所屬科目：國營事業◆1.計算機概論 2.自動控制
(一)人工智慧中的機器學習(Machine Learning)有 3 大主要學習類型，請分別列出並簡述其學習目的。(10 分)
(二)請解釋損失函數(Loss Function)在機器學習模型訓練之作用。(5 分)
(一)使用鏈結法(Chaining)處理碰撞，繪出最終雜湊表結構。
(二)使用線性探測法(Linear Probing)處理碰撞，繪出最終雜湊表結構。
(一)簡述 AES (Advanced Encryption Standard)運作原理，並說明其在資料加密中主要優勢。 (8 分)
(二)簡述數位簽章(Digital Signature)之產生和驗證過程，並說明其主要提供哪 2 種資訊安全服務。(7 分)
(一)試求此系統漸近線(Asymptotes)之數量、角度，以及漸近線與實數軸交點 (Centroid)。 (5 分)
(二)試求根軌跡(Root Locus)在實數軸上之分離點(Breakaway Points)及與虛軸(Imaginary Axis)之交點(計算至小數點後第 3 位，以下四捨五入)。(10 分)
(三)請繪出根軌跡圖，並標記相關資訊。(5 分)
(一)試求Gc(S)。(5 分)
(二)請繪出開迴路(Open Loop)系統G(s)之波德圖(Bode Plot)，包含大小圖(Magnitude Plot, dB) 及相位角圖(Phase Angle Plot)。(10 分)
六、一單位控制系統方塊圖如【圖 2】所示，其轉移函數，請設計一前饋控制器Kf、一補償器Kp +KdS，使得G(s)所構成之閉迴路系統對單位步階輸入有 5%之超越量 (Overshoot, Mp )、上升時間(Rising Time, tr )為 0.05 秒，以及穩態誤差小於 1%，試求Kf、Kp及Kd值(計算至小數點後第 2 位，以下四捨五入)。(15 分)
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，請設計一前饋控制器Kf、一補償器Kp +KdS，使得G(s)所構成之閉迴路系統對單位步階輸入有 5%之超越量 (Overshoot, Mp )、上升時間(Rising Time, tr )為 0.05 秒，以及穩態誤差小於 1%，試求Kf、Kp及Kd值(計算至小數點後第 2 位，以下四捨五入)。(15 分)